так, ошибочка вышла:(
если режим прямой, то ни SSTP, ни L2TP, ни PPTP типы не работают. второй и третий тип проверялись на ОС Windows10 и Windows XP. при этом WindowsXP выдает ошибку, что указанный сервер недоступен (проверял подключение через IP-адрес).
если режим Cloud access, то работает только SSTP из Windows 10, т.к. на XP такой тип подключения указать нельзя.
клиентские машины находятся в разных сетях, одна (Win10) за другим роутером, вторая выходит в интернет напрямую.
вариант решения со сбросом роутера к заводским настройкам и переустановка заново я оставляю на последок, т.к. нет гарантии, что после такого решения в какой-то момент опять все не перестанет работать.