[Получение скриптом консольного вывода другого приложения, например пакета mosquitto_sub]

mosquitto_sub ..... | while read str; do

  # тут делаем что-то с полученными строками

  echo "Str $str"

done

Но вообще это тема для соседнего форума, а не для "готовых рецептов", мне кажется.