[Использование ipsec для объединения сетей через сторонний сервер]

Добрый вечер!

У меня 2 роутера Keenetic Giga в разных городах. Возникло желание объединить локальные сети этих роутеров в одну. В статье https://help.keenetic.com/hc/ru/articles/360000422620 описывается, как это сделать, если есть роутер с белым IP адресом. У меня такого нет, поэтому возникла необходимость использовать промежуточный сервер. 
Я использую сервер на Ubuntu c StrongSwang и конфигом: 

config setup
    charondebug = ""
conn %default
    reauth = yes
    rekey = yes
    keyingtries = %forever
    keyexchange = ikev2
    dpdaction = hold
    dpddelay = 5s
    mobike = yes
conn moscow
    left = %defaultroute
    right = %any
    authby = psk
    leftid = moscow@keenetic.my
    rightid = moscow@server.my
    leftsubnet = 192.168.2.0/24
    rightsubnet = 192.168.3.0/24
    type = tunnel
    ike = aes256-aes192-aes128-sha256-sha384-modp2048-modp3072-modp4096-modp8192,aes128gcm16-sha384-x25519!
    esp = aes256-aes192-aes128-sha256-sha384-modp2048-modp3072-modp4096-modp8192,aes128gcm16-sha256-sha384-x25519!
    auto = add
conn bryansk
    left = %defaultroute
    right = %any
    authby = psk
    leftid = bryansk@keenetic.my
    rightid = bryansk@server.my
    leftsubnet = 192.168.3.0/24
    rightsubnet = 192.168.2.0/24
    type = tunnel
    ike = aes256-aes192-aes128-sha256-sha384-modp2048-modp3072-modp4096-modp8192,aes128gcm16-sha384-x25519!
    esp = aes256-aes192-aes128-sha256-sha384-modp2048-modp3072-modp4096-modp8192,aes128gcm16-sha256-sha384-x25519!
    auto = add

Оба роутера успешно подключаются к серверу, однако пинг от роутера к роутеру не проходит.

Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема или какие необходимые шаги я мог пропустить?

Спасибо!
Геннадий