Примеры из моих пакетов: раз, два, три.
Раз у /opt/install цель — установить окружение для работы, то теоретически может понадобиться и /opt/bin/sh. Это можно учесть в зависимостях пакета, если, конечно, при установке из /opt/install эти зависимости будут учитываться.
Если зависимости не будут учитываться, что хорошо бы распаковывать пакеты из /opt/install в алфавитном порядке, тогда зависимости можно будет соблюсти, назвав пакеты 00utility1.ipk, 02utility1.ipk и т.д.