[Помогите настроить i2pd]

А как-то можно прозрачно маршрутизировать все обращения к *.i2p на самом роутере, не прописывая проксю в отдельном браузере?

Либо использовать для браузера соответвующий pac-файл, либо настраивать на роутере прозрачный проксик.

А можно поподробнее про настройку privoxy c нуля, в контексте моего вопроса. Кроме перенаправления *.i2p чтобы все ходило как раньше?

Аналогично тору:

{+forward-override{forward 127.0.0.1:4444} \
}
.i2p/

Это в user.action

Гайдов по настройке privoxy с нуля в интернете хватает.