Да, т.к. роутеры подключены к коммутатору, который не выпускает локальный трафик за его пределы. Если нужно шифрование, то можно использовать wireguard + vxlan
На OpenWRT использую VXLAN для объединения роутеров в одну сеть в подсети другого роутера через WAN. Было бы круто, если бы поддержку VXLAN добавили в Keenetic, чтобы можно было объединить с ними