Вот так получилось попасть на интерфейс маршрутизатора, но к устройствам локальной сети нет, хотя соответсвие порта 81 и интерфейса маршрутизатора, 80 порта и интерфейса в локальной сети назначено аналогично через штатный проброс порта (NAT). Кстати обошлось без nexthop'ов что порадовало. Уже совсем близко, осталось научиться натить проходящие мимо соединения. Покурил https://www.opennet.ru/docs/RUS/iptables/, но походу стало хуже.