Я настраивал site-to-site IPSec IKEv2, циска - сервер, кинетик - клиент.
Циску по этой ИНСТРУКЦИИ (раздел IKEv2 Between Cisco IOS and strongSwan, Cisco IOS Configuration).
Кинетик по этой ИНСТРУКЦИИ (раздел Настройка Keenetic в роли клиента).
Только в конфиге циски вместо двух ключей (pre-shared-key local и pre-shared-key remote) использовал один pre-shared-key, который вписал в настройках кинетика (ключ PSK).