Открытый доступ по telnet не безопасен, поэтому варианты либо защищенный туннель до роутера, либо как вариант через приложение.
Так что да, основной сценарий - удаленный защищенный доступ в cli через облако, в том числе как приятный бонус и на устройства находящиеся за серыми адресами.