Судя по логам ошибка вылезает при rekey CHILD_SA так что для скорого воспроизведения достаточно сократить rekey интервал. По наблюдениям за последние пару дней несколько пару десятков эпизодов наберется, так что воспроизводится быстро.
Зы, правда не ясно ввлият ли эта ошибка на что то, так как туннель судя по логам продолжает работать, ну и на работу телефона который подключен через туннель не жалуюсь.