тоже столкнулся с такой же проблемой, яндекс станция макс и саундбар JBL постоянно отваливается - had deauthenticated by STA (reason: STA is leaving or has left BSS).
возьмите какую нибудь hikvision/hiwatch и все ) камера на флешку роутера будет писать через samba) все, роутер поддерживает ) другой вопрос motion достаточно прожорливый, думаю роутер не понянет нормальное качество картинки.