Подключение веб камеры в Entware (ZyXEL Keenetic II)

beowulf0208 · September 17, 2016

Давно хотел подключить свою веб камеру Logitech HD Webcam C310 к роутеру ZyXEL Keenetic II, но не получалось настроить их связь. На днях нашёл инструкцию как подключить Logitech HD Webcam C270 к роутеру ASUS ( It's only for mipsel devices like RT-N16, RT-N66U, RT-AC66U...). Для подключения по SSH к Entware использовал плагин FireSSH, для Mozilla Firefox, с этим плагином все комманды можно вводить прям в окне браузера и он немного удобнее чем PuTTY.

Попробовал установить по инструкции, но пакета mjpg-streamer в репозитории не оказалось, тогда решил поискать похожий пакет и спомощью команды opkg list вывел в консоль список всех возможных пакетов для установки из репозитория. Нашёл похожий пакет mjpg-streamer-zyx, установил его opkg install mjpg-streamer-zyx.

Все нужные ядерные модули и драйвера для UVC веб камер уже есть в официальной прошивке.

После чего остановил на всякий случай сервер mjpg-streamer-zyx с помощью команды /opt/etc/init.d/S96mjpg-streamer stop, убедился что Entware видит веб камеру с помощью команды ls /dev/vid*, на что был получен ответ /dev/video0, т.е. вебкамера видится Entware как video0. Запустил сервер mjpg-streamer-zyx с помощью команды /opt/etc/init.d/S96mjpg-streamer start, светодиод на вебкамере загорелся, значит изображение с неё начало транслироваться. Зашёл по адресу 192.168.1.1:3000/stream_simple.html, изображение с камеры появилось, но разрешение картинки было слишком маленьким "QVGA" 320x240, а частота кадров всего лишь 5 кадров в секунду. Чтоб повысить эти показатели, а также чтоб добавить возможность авторизации для доступа к видеопотоку нужно править конфиг mjpg-streamer-zyx. Сначало останавливаем сервер с помощью команды /opt/etc/init.d/S96mjpg-streamer stop, потом правим конфиг.

В приведённой выше инструкции предлагается править конфиг mjpg-streamer-zyx с помощью консольного редактора nano (кому больше нравится пользуйтесь им), а мне привычнее делать всё через графический интерфейс (GUI) и для правки конфига я воспользовался текстовым редактором Notepad++, зашёл в папку с файлом конфигурации (S96mjpg-streamer) и открыл этот фаил с помощью Notepad++. После того как сделал все изменения и закрыл Notepad++ чтоб сохранить изменения, то он ненадолго (секунд на 10-15) подвис, но потом закрылся, я снова открыл конфигурационный фаил чтоб убедиться что изменения были сохранены.

Изменил разрешение видео увеличив его до "XGA" 1024x768, добавил частоту кадров до 25 кадров в секунду, изменил порт доступа на более короткий 86 и добавил логин с паролем - c admin:admin чтоб никто кроме меня не смог просмотреть изображение с вебкамеры.

В результате строка:

mjpg_streamer -b -i "input_uvc.so -r 320x240 -f 5" -o "output_http.so -p 3000 -w /opt/share/www/webcam"

изменилась на:

mjpg_streamer -b -i "input_uvc.so -r 1024x768 -f 25" -o "output_http.so -p 86 -w /opt/share/www/webcam -c admin:admin"

Снова запустил сервер /opt/etc/init.d/S96mjpg-streamer start, зашёл по адресу 192.168.1.1:86/stream_simple.html, мне было предложено ввести логин и пароль, когда я авторизовался, то увидел картинку с вебкамеры высокого разрешения и более высокую частоту кадров.

Если зайти по адресу 192.168.1.1:86, то откроется окно с дополнительными возможностями, среди которых есть возможность сгенерировать плей лист, который кожно открыть в VLC проигрывателе и просматривать изображение через него.

FireSSH 0.94.10 'Playfair' designed by Mime Čuvalo in Croatia
SSH component is ported from Paramiko 1.7.7.1, created by Robey Pointer

Connecting to 192.168.1.1...
Connected (version 2.0, client dropbear_2016.73)
Authentication (password) successful!
Secsh channel 1 opened.

BusyBox v1.24.2 () built-in shell (ash)

~ # opkg update
Downloading http://pkg.entware-keenetic.ru/binaries/keenle/Packages.gz.
Updated list of available packages in /opt/var/opkg-lists/keenle.
~ # opkg upgrade
~ # opkg install mjpg-streamer-zyx
Installing mjpg-streamer-zyx (r116-2) to root...
Downloading http://pkg.entware-keenetic.ru/binaries/keenle/mjpg-streamer-zyx_r116-2_keenle.ipk.
Installing libjpeg (9a-1) to root...
Downloading http://pkg.entware-keenetic.ru/binaries/keenle/libjpeg_9a-1_keenle.ipk.
Configuring libjpeg.
Configuring mjpg-streamer-zyx.
~ # /opt/etc/init.d/S96mjpg-streamer stop
stopping mjpg_streamer...
killall: mjpg_streamer: no process killed
~ # ls /dev/vid*
/dev/video0
~ # /opt/etc/init.d/S96mjpg-streamer start
starting mjpg_streamer...
enabling daemon modeforked to background (680)
~ # /opt/etc/init.d/S96mjpg-streamer stop
stopping mjpg_streamer...
~ # /opt/etc/init.d/S96mjpg-streamer start
starting mjpg_streamer...
enabling daemon modeforked to background (802)
~ #

Мой провайдер интернета предоставляет бесплатную услугу подключения доменного имени компьютеру, т.е. аналог сервисов no-ip.com и других. Пробовал подключаться к своему роутеру по доменному имени и в конце указывал порт 86, видеопоток транслируется без проблем, даже не пришлось настраивать проброс порта в настройках безопасности роутера. Во время видеотрансляции процессор и оперативная память роутера нагружаются не сильно, при этом у меня запущены FTP сервер и Transmission.

Список пакетов в репозитории.txt

FireShot Screen Capture.rar

zyxmon · September 17, 2016

Отлично. Только зачем тут приводить список пакетов - он общий для всех. Если и имеет смысл выкладывать, то список установленных пакетов - `opkg list-installed`.

beowulf0208 · September 17, 2016

Список установленных пакетов:

BusyBox v1.24.2 () built-in shell (ash)

~ # opkg list-installed
dropbear - 2016.73-1
findutils - 4.6.0-1
ldconfig - 1.0.16-7
libc - 1.0.16-7
libgcc - 5.4.0-7
libjpeg - 9a-1
libndm - 1.0.22-1
libpthread - 1.0.16-7
librt - 1.0.16-7
libssp - 5.4.0-7
libstdcpp - 5.4.0-7
mjpg-streamer-zyx - r116-2
ndmq - 1.0.2-1
opt-ndmsv2 - 1.0-5
terminfo - 6.0-1b
~ #

Список возможных разрешений веб камеры:

resolutions[] = {
   { "QSIF", 160, 120 },
   { "QCIF", 176, 144 },
   { "CGA", 320, 200 },
   { "QVGA", 320, 240 },
   { "CIF", 352, 288 },
   { "VGA", 640, 480 },
   { "SVGA", 800, 600 },
   { "XGA", 1024, 768 },
   { "SXGA", 1280, 1024 }

Алексей Миронович · September 19, 2016

Вопрос такой, если камера опрдилилась

Цитата

ls /dev/vid*

/dev/video0

В логах кинетика

Цитата

uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0_Camera (093a:2800)

камера креатив vfo520

но при этом по строчке

http://ip:port/stream_simple.html

не чего не открывается

ребут системы не дал результата

Heimdall · September 20, 2016

Поддерживаются только камеры из этого списка? http://www.ideasonboard.org/uvc/#devices

Вот бы ещё записывать этот поток на подключенный диск.

Алексей Миронович · September 20, 2016

3 часа назад, Heimdall сказал:

Поддерживаются только камеры из этого списка? http://www.ideasonboard.org/uvc/#devices

Вот бы ещё записывать этот поток на подключенный диск.

список я читал, самое интересное, что по id моя камера в списке значится. И определяется как в первом сообщении, или то что её кинетик видит не факт, что запустится?

Цитата

093a:2800 DealExtreme USB 2.0 Camera Pixart Imaging

производитель.

Pixart Imaging

Heimdall · September 20, 2016

Там внизу примечания 7 и 9, может 9 относится к вашему случаю. Сказано убедитесь что название камеры соответствует ид.

Edited September 20, 2016 by Heimdall

Heimdall · September 21, 2016

Всё загружается и работает, загрузка процессора очень маленькая при просмотре. До перезагрузки.

После перезагрузки роутера, загрузка процессора 100%, остановка /opt/etc/init.d/S96mjpg-streamer stop не помогает

убирание -b из строки параметров в S96mjpg-streamer тоже не помогает, после перезагрузки роутера приложение всёравно стартует. Чего делать?

Как отключить автозапуск его? В логе после включения роутера только эти ошибки:

[E] Sep 21 ndm: kernel: ALSA clock.c:227: 4:3:1: cannot set freq 16000 to ep 0x86
[E] Sep 21 ndm: Opkg::Manager: invalid initrc "/opt/etc/initrc": no such file or directory, trying /opt/etc/init.d/.
[E] Sep 21 ndm: Opkg::Manager: /opt/etc/init.d/S96mjpg-streamer: timed out.
[E] Sep 21 ndm: Opkg::Manager: /opt/etc/init.d/rc.unslung: timed out.

При этом трансляция идёт, но тормозит всё и консоль и ftp и интерфейс.

zyxmon · September 21, 2016

1 час назад, Heimdall сказал:

после перезагрузки роутера приложение всёравно стартует. Чего делать?

Переименуйте Sxxxx в Kxxx. Стартуют скрипты, начинающиеся с большой буквы S.

Heimdall · September 22, 2016

В 21.09.2016 в 10:31, zyxmon сказал:

Переименуйте Sxxxx в Kxxx. Стартуют скрипты, начинающиеся с большой буквы S.

Вот это поворот. А что делает большая К в начале? И эти цифры 96 что означают?

Edited September 22, 2016 by Heimdall

Le ecureuil · September 22, 2016

6 часов назад, Heimdall сказал:

Вот это поворот. А что делает большая К в начале? И эти цифры 96 что означают?

S означает start, K означает kill.

Цифры определяют порядок запуска и деинициализации.

Heimdall · September 22, 2016

3 часа назад, Le ecureuil сказал:

S означает start, K означает kill.

Цифры определяют порядок запуска и деинициализации.

Спасибо. Я нашёл для себя приложение куда лучше - motion. Уже разобрался и настроил на создание фотографий только при движении в кадре.

Вот только камера у меня поддерживает mjpeg а motion ошибки пишет при выборе этого профиля, восьмого то бишь.

Мне новую тему создать или тут вы чем поможете? Нашёл вроде решение, там нужно патч собрать и применить его к input_uvc.c или что-то такое (я 5 день только с линуксом знаком).

Вот тут решение: https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=109352

А это мой лог запуска motion (в самом низу ошибки эти):

Скрытый текст

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [NTC] [ALL] conf_load: Processing thread 0 - config file /opt/etc/motion/motion.conf

Sep 22 15:57:27root

Started motion from .

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [ALR] [ALL] conf_cmdparse: Unknown config option "ffmpeg_output_movies"

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [ALR] [ALL] conf_cmdparse: Unknown config option "ffmpeg_output_debug_movies"

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [ALR] [ALL] conf_cmdparse: Unknown config option "ffmpeg_timelapse"

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [ALR] [ALL] conf_cmdparse: Unknown config option "ffmpeg_timelapse_mode"

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [ALR] [ALL] conf_cmdparse: Unknown config option "ffmpeg_bps"

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [ALR] [ALL] conf_cmdparse: Unknown config option "ffmpeg_variable_bitrate"

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [ALR] [ALL] conf_cmdparse: Unknown config option "ffmpeg_video_codec"

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [ALR] [ALL] conf_cmdparse: Unknown config option "ffmpeg_deinterlace"

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [ALR] [ALL] conf_cmdparse: Unknown config option "movie_filename"

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [ALR] [ALL] conf_cmdparse: Unknown config option "timelapse_filename"

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [NTC] [ALL] motion_startup: Motion 3.4.0-Git-78ba2da Started

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [NTC] [ALL] motion_startup: Logging to syslog

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [NTC] [ALL] motion_startup: Using log type (ALL) log level (NTC)

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [NTC] [ALL] main: Thread 1 is from /opt/etc/motion/motion.conf

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [NTC] [ALL] main: Thread 1 is device: /dev/video0 input -1

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [NTC] [ALL] main: Stream port 8081

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [NTC] [ALL] main: Waiting for threads to finish, pid: 1191

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [ALL] motion_init: Thread 1 started , motion detection Enabled

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [VID] vid_v4lx_start: Using videodevice /dev/video0 and input -1

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [VID] v4l2_get_capability: ------------------------ cap.driver: "uvcvideo" cap.card: "UVC Camera (046d:0825)" cap.bus_info: "usb-rt3xxx-2" cap.capabilities=0x04000001 ------------------------

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [VID] v4l2_get_capability: - VIDEO_CAPTURE

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [VID] v4l2_get_capability: - STREAMING

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [VID] v4l2_select_input: name = "Camera 1", type 0x00000002, status 00000000

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [VID] v4l2_select_input: - CAMERA

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [WRN] [VID] v4l2_select_input: Device doesn't support VIDIOC_G_STD

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [NTC] [STR] httpd_run: motion-httpd testing : IPV4 addr: 127.0.0.1 port: 8080

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [NTC] [STR] httpd_run: motion-httpd Bound : IPV4 addr: 127.0.0.1 port: 8080

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [NTC] [STR] httpd_run: motion-httpd/3.4.0-Git-78ba2da running, accepting connections

Sep 22 15:57:27syslog

[0] [NTC] [STR] httpd_run: motion-httpd: waiting for data on 127.0.0.1 port TCP 8080

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [VID] v4l2_do_set_pix_format: Testing palette MJPG (320x240)

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [VID] v4l2_do_set_pix_format: Using palette MJPG (320x240) bytesperlines 0 sizeimage 102400 colorspace 00000008

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [VID] v4l2_scan_controls: found control 0x00980900, "Brightness", range 0,255

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [VID] v4l2_scan_controls: "Brightness", default 128, current 153

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [VID] v4l2_scan_controls: found control 0x00980901, "Contrast", range 0,255

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [VID] v4l2_scan_controls: "Contrast", default 32, current 32

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [VID] v4l2_scan_controls: found control 0x00980902, "Saturation", range 0,255

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [VID] v4l2_scan_controls: "Saturation", default 32, current 149

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [VID] v4l2_scan_controls: found control 0x00980913, "Gain", range 0,255

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [VID] v4l2_scan_controls: "Gain", default 64, current 64

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [VID] vid_v4lx_start: Using V4L2

Sep 22 15:57:27syslog

[1] [NTC] [ALL] image_ring_resize: Resizing pre_capture buffer to 1 items

Sep 22 15:57:28syslog